产品详情
近年来,市场对工业机器人的需求放量增长,推动了国内机器人技术快速提升。工业移动机器人是工业机器人的重要组成部分,导航方式从磁条,到二维码,再到2D激光,每一次技术变革都使机器人整体技术迈上一个新台阶。但不论是磁条、二维码,还是2D激光雷达都未能使机器人脱离“弱感知”范畴,在实际应用中逐渐暴露技术缺陷。而Eagle-3D视觉传感器可赋予机器人深度视觉感知能力,使机器人技术在感知层面获得重大突破,不仅能够解决目前移动机器人应用层面的难题,同时能够推广到更多领域,让机器人为人类生产和生活服务。
Eagle(鹰) 系列是杭州蓝芯科技针对AGV避障、导航定位自主研发的移动机器人避障传感器,集成视觉避障算法、视觉定位导航算法,可使AGV实现真正的无标识室内无人驾驶。 视觉避障算法:赋予机器人避障(绕障)能力 视觉定位导航算法:赋予机器人自主移动能力
移动机器人避障传感器技术参数:
参数型号 | LXPS-DS3220-E-9B-940 | LXPS-DS3220-E-57-940 |
分辨率 | 320×240 | |
帧率 | 20fps | |
视场角 | 108°×80° | 72°×55° |
数据接口 | RJ45以太网 | RJ45以太网 |
测距范围 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
测距精度 | 1%@1m 70%的反射率 | |
工作波长 | 940nm | |
SDK | windows linux / C C++ | |
供电 | DC24V 3A | |
工作温度 | -10℃ ~ 70℃ | |
防护等级 | IP65 | |
抗阳光 | 可适应50KLux | |
机械尺寸(L×W×H) | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |
参数型号 | LXPS-DS3222-E-9B-850 | LXPS-DS3222-E-57-850 |
分辨率 | 深度图像:320×240、单色图像:1280×960 | |
帧率 | 20fps | |
视场角 | 108°×80° | 72°×55° |
数据接口 | GigE | GigE |
测距范围 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
测距精度 | 1% @1m 70%的反射率 | |
工作波长 | 850nm | |
SDK | windows linux / C C++ | |
供电 | DC24V 3A | |
工作温度 | -10℃ ~ 70℃ | |
防护等级 | IP65 | |
抗阳光 | 可适应50KLux | |
机械尺寸(L×W×H) | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |