移动机器人避障传感器-智慧城市网

产品详情

近年来，市场对工业机器人的需求放量增长，推动了国内机器人技术快速提升。工业移动机器人是工业机器人的重要组成部分，导航方式从磁条，到二维码，再到2D激光，每一次技术变革都使机器人整体技术迈上一个新台阶。但不论是磁条、二维码，还是2D激光雷达都未能使机器人脱离“弱感知”范畴，在实际应用中逐渐暴露技术缺陷。而Eagle-3D视觉传感器可赋予机器人深度视觉感知能力，使机器人技术在感知层面获得重大突破，不仅能够解决目前移动机器人应用层面的难题，同时能够推广到更多领域，让机器人为人类生产和生活服务。

Eagle(鹰) 系列是杭州蓝芯科技针对AGV避障、导航定位自主研发的移动机器人避障传感器，集成视觉避障算法、视觉定位导航算法，可使AGV实现真正的无标识室内无人驾驶。视觉避障算法：赋予机器人避障（绕障）能力视觉定位导航算法：赋予机器人自主移动能力

移动机器人避障传感器技术参数：

参数型号	LXPS-DS3220-E-9B-940	LXPS-DS3220-E-57-940
分辨率	320×240
帧率	20fps
视场角	108°×80°	72°×55°
数据接口	RJ45以太网	RJ45以太网
测距范围	0.5m ~ 6m	0.5m ~ 6m
测距精度	1%@1m 70%的反射率
工作波长	940nm
SDK	windows linux / C C++
供电	DC24V 3A
工作温度	-10℃ ~ 70℃
防护等级	IP65
抗阳光	可适应50KLux
机械尺寸（L×W×H）	92mm×56mm×41.5mm	92mm×56mm×51.5mm
重量	329g	379g

参数型号	LXPS-DS3222-E-9B-850	LXPS-DS3222-E-57-850
分辨率	深度图像：320×240、单色图像：1280×960
帧率	20fps
视场角	108°×80°	72°×55°
数据接口	GigE	GigE
测距范围	0.5m ~ 6m	0.5m ~ 6m
测距精度	1% @1m 70%的反射率
工作波长	850nm
SDK	windows linux / C C++
供电	DC24V 3A
工作温度	-10℃ ~ 70℃
防护等级	IP65
抗阳光	可适应50KLux
机械尺寸（L×W×H）	92mm×56mm×41.5mm	92mm×56mm×51.5mm
重量	329g	379g