高空灭火机器人

总体

 能适应特定作业环境，即能在潮湿、腐蚀性强、多尘、高温、低温环境下工作。

 机器具有远程、就地遥控行走的功能，能够在不同工作状态下，快速、慢速行走。

臂架

 臂架头部、油缸活塞杆等处有防尘防沙装置。

 拖链为耐海洋性气候的高强度工程塑料，适应恶劣的工作环境。

 消防炮管道通径DN100，所有管件通径不应小于DN100。

 臂架应保证升至大高度时消防炮工作（压力0.4MPa，流量40L/s）应稳定可靠，不应出现大幅度晃动。

 遥控端应具有一键举升即按一键举升实现臂架自动逐臂举升调节的功能。

 轮胎上应安装自冷却喷淋系统，实现60℃自动开启、就地及远程启闭功能

安全设定

 设有下控制台及遥控终端，且控制台及遥控端采用换向开关转换，转换时控制台相互锁止功能。

 每个轮胎处设有一个温感探头和喷嘴，喷嘴由电磁阀控制，当轮胎处温度过高时控制系统控制电磁阀喷水，对轮胎进行降温。

 臂架伸缩、变幅、回转运行平稳，具有缓冲装置，且各臂具有限位反馈装置及限位反馈信号。

 电动自行式曲臂高空作业平台采用液压制动，操作简单，安全可靠，行车制动自动补偿，制动为液压锁死制动。

 当机器停放在不平度超过5°的地面时，臂架动作将受到限制。

 各油缸设有平衡阀或液压锁保证油缸不会自动动作，并且油缸与平衡阀、液压锁的连接是刚性的。

 升降臂架应保证相应的强度，以满足消防炮工作时的可靠性与稳定性。

电气系统

 采用PLC和CAN总线控制方式，简化线路，便于维护修理。采用金属防空插头，防护等级达到IP65。

 臂架伸缩、变幅以及回转均采用电控液压比例控制，平台行走采用交流调速电机，均能实现无级调速。

 设备动作时，会发出声光报警。

 控制台设有紧急停止按钮，当操作出现意外情况时，能够使操作者迅速熄灭断电，避免平台继续运动。

 下控制台带有故障显示仪，上控制台带有电量表。

 上下控制台及充电口均有防护罩保护。

 所有的动作均遥控控制，电机为无级变速，有效的延长了蓄电池和电机的使用寿命，电机仅消耗工作时的能量。臂架处于任何位置，作业平台均可安全行走，行走速度随举升高度的升高而降低。

 下控台设遥控/下控台操作互换装置。下控台操作时可控制升降臂完成升降功能。

 机器配置的是智能充电系统，采用全自动充电器，能自动完成充电全过程，电池充满后会自动停止充电。

  液压系统

 主要液压元件与控制元件为进口品牌产品，可靠度高。

 液压系统具有自动压力补偿和负荷感应功能，保证油泵不致因过载而受损。

 设有手动应急下降装置，当主油泵发生故障时，能使消防炮安全降至地面。

 在液压回路上安装安全阀，防止液压部件中压力异常升高。

功能特点

整车防护等级不低于IP65

由于该机采用直流蓄电池动力，本机可安全安静的适合室内或室外工作,充电线路采可伸缩形式设计，保证充电的便利性。车辆充电器采用智能充电装置，在带电情况下可实现对蓄电池组的智能充电功能。

 该平台车设置有全手动紧急下降系统，能在断电的情况下完成相应工作。

1. 1. 流量：40L/s
2. 额定工作压力：0.8Mpa
3. 射流半径：67m
4. 保护半径：60m
5. 入口法兰：DN65
6. 雾化角度：≥90°
7. 水平回转角：360°
8. 供电电压：Dc24v
9. 大功率：70w
10. 重量：35kg
11. 外形尺寸：766*426*445cm