自动化无轨叉车-智慧城市网

产品详情

自动化无轨叉车适用场景：
电商仓储、工厂仓库；
高频次的托盘搬运，精度要求高；
多班制，全天24小时运行。
基于地图的多传感器系统辨识技术，对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定，即使多台移动机器人同时作业，也无需重复建图，保证了多车运动的一致性，大幅提高了现场实施效率。

基于环境自然特征建图和定位，可自主规划路径，自主行驶；
无需轨道和地标，无需对场地进行大规模改造，产品方案部署便捷；
准确定位托盘位置，智能调整进叉方向，实现无人化、智能化托盘搬运；
适应新老仓库需求，堆高型叉车支持1.2米高度码货和取货；
3D视觉传感器、激光、机械防撞装置、急停按钮、声光报警等多级防护，保障人、货、机器人都安全。

自动化无轨叉车技术参数：

产品型号	LXLR-FL21000	LXLR-FL11500
导航方式	自然导航	自然导航
外形尺寸LDH(mm)	18059001725	16006851200
荷载中心距(mm)	600mm	600mm
自重(含电池)	661kg	260kg
操作方式	自动或手动	自动或手动
额定承载能力(kg)	1000	1500
叉臂举升高度(mm)	1295	150
电池规格	铅酸 24V85Ah	磷酸铁锂 48V25Ah（标配）/48V40Ah（选配）
运行速度(空载)(m/s)	1	1
提叉速度（空载/满载m/s）	0.22/0.12	0.025/0.022
降叉速度（空载/满载m/s）	0.11/0.12	0.034/0.023
导引定位精度(mm)	±10	±10

产品型号	LXLR-FL21000	LXLR-FL11500
重复定位精度(mm)	±10	±10
小转弯半径(mm)	1450	1100
小转弯通道宽度(mm)	2600（托盘1200*1000）	2300（托盘1200*1000）
跨越间隙（mm）	20	20
跨越高度（mm）	10	10
续航时间（H）	8	4（25Ah） 8（40Ah）
避障	视觉和区域安全激光	视觉和区域安全激光
碰撞条检测	车头半包围碰撞条检测	车头半包围碰撞条检测
托盘检测	具备	具备
急停按钮	左右急停按钮	左右急停按钮
声光报警	具备	具备
室内/室外	室内	室内
单张地图	≤200000 m²	≤200000 m²
工作温度	0~40℃	0~40℃
工作湿度	10%-90%无凝露	10%-90%无凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
空气环境	无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体	无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
网络通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac