UR5/UR10机器人-UR机械臂,优傲机器人医疗行业应用

UR机械臂,优傲机器人医疗行业应用

随着人口数量上升速度加快及年龄结构的变化，医院、诊所等医疗场所面临着大量的物资搬运及分拣工作。其中，一家中等规模的医院每日即需完成数千次药品、样品的运输和分拣。协作机器人的出现，可*胜任医疗场所中药品、样品等物品的输送与分拣，帮助医护人员摆脱这项重复繁琐工作的同时，大量提高了医院运作速度，减少病患等待时间。

案例1：根措夫特医院

企业需求：医院实验室希望找到具有成本效益的解决方案，实现自动化血液样本分类，以便进一步分析

面临挑战：

1、医院实验室空间有限，无法容纳较大型自动批量加载机器；

2、需要便于操作人员在必要时进行干预的安全型机器人；

3、实验室的目标是在无需增设员工的条件下，1 小时内分析90%的样品。

解决方案：UR5机器人通过优化血液样本结果交付，为医院患者节省宝贵的时间。

1、UR机器人配合视觉系统进行分类，并将样品取放至进料机进行分析；

2、机器人内置了安全系统，在移动路径中遇到人或物体时会自动停止。

项目成效：

1、机器人每天大约能够处理3000 个样品，每分钟可处理7-8 个试管；

2、即使收到的样品增加了20%，但1 小时内交付的结果仍超过90%。

案例2：Aurolab

企业需求：为白内障患者制造价格实惠的人工晶体

面临挑战：

1、白内障手术后使用进口人工晶体的价格过高；

2、很难找到既安全，操作又简单的晶体生产解决方案 ；

3、晶体生产过程需要很精确的操作。

解决方案：使用UR5协作式机械手臂生产高质量晶体。

1、协作式机械手臂可重复性精度达±0.03mm，保证了晶体质量，减少缺陷；

2、机器人非常具有成本效益，消耗电力仅为传统机器人的1/10，且员工可很轻松地对其进行编程。

项目成效：

1、产品产量增加15%——每年生产超过200 万件晶体；

2、协作式机械手臂操作高度精确，提升了晶体质量。

案例3：Glidewell 实验室

企业需求：需要改善牙冠生产过程，以提高生产效率，减少患者等待时间

面临挑战：

1、患者得等上5 天才能拿到新牙冠，需要缩短交期；

2、操作时，让操作人员守在机器旁，直到10 分钟的铣削周期结束，这在实际工作中不可行；

3、当分配中的牙冠用完/缺料，或设备被卡住时，就会产生停机时间。

解决方案：利用UR5机器人缩短加工高品质牙冠的等待时间。

1、UR5机器人无需人工干预，便可以从铣床上重新加载牙冠补料；

2、即使分配器卡住，机器人也能够与视觉相机进行通信，确保生产的流畅性。

项目成效：

1、机器人实现的单件流将生产周期从28 小时减少到17 小时；

2、动态单件流生产可为每轮班次节省两名操作人员
 

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