视觉自主导航机器人-智慧城市网

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视觉自主导航机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，具有更好的环境适应性和稳定性。即使是在动态的环境中，也能实现高精度的定位。

视觉导航定位系统主要包括：摄像机（或CCD图像传感器）、视频信号数字化设备、基于DSP的快速信号处理器、计算机及其外设等。现在有很多机器人系统采用CCD图像传感器，其基本元件是一行硅成像元素，在一个衬底上配置光敏元件和电荷转移器件，通过电荷的依次转移，将多个象素的视频信号分时、顺序地取出来，如面阵CCD传感器采集的图像的分辨率可以从32×32到1024×1024像素等。

在视觉导航定位系统中，目前国内外应用较多的是基于局部视觉的在机器人中安装车载摄像机的导航方式。在这种导航方式中，控制设备和传感装置装载在机器人车体上，图像识别、路径规划等高层决策都由车载控制计算机完成。

视觉自主导航机器人技术参数：

	产品型号	LXLR-FR8500G
基本参数	导航方式	纯视觉导航	硬件性能	视觉配置	前视/后视/顶视相机
	额定载荷	500kg		定位辅助	下视相机（可选）
	*长宽高（底盘）*	800600300mm（高可定制）		驱动方式	双轮差速驱动
	视觉支架高度	1300mm		电池规格	48V24Ah
	机身自重（含电池）	130kg		充电时长	1.5h
	行驶通道宽度	1000mm		电池寿命	1500次循环
	回转通道宽度	1400mm		扩展接口	USB2.0
	充电方式	手动/自动	安全性能	视觉避障	标配
	充电时长	1.5h		防撞停障	标配
	续航时长	8h		声光报警	标配
运动性能	定位精度	±10mm		安全触边	标配
	运行速度	0-1.0m/s	运行环境	室内/室外	室内
	转弯半径	0		单张地图	≤200000 m²
	续航时间	8h		工作温度	0~40℃
	行驶方式	双向行驶		工作湿度	10%-90%无凝露
	——	——		工作坡度	≤3°
	——	——		网络通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac