结构光双目相机

具有标准的机器视觉界面和高分辨率的记录点云功能，这些数据用于确定物体的形状、位置和方向。测量原理是基于光从光源到物体再回到相机所需要的时间。光源和图像采集都是同步的，这样就可以从图像数据中提取和计算距离。
 

移动机器人要想实现安全避障第壹步便是对环境进行感知。就绕障来说，移动机器人需要通过传感器实时获取自身周围障碍物信息，包括尺寸、形状和位置等信息。在避障方式上，各家的避障传感器种类繁多，但无外乎单点红外传感器，单线激光雷达、超声波传感器、碰撞条以及视觉传感器。

蓝芯科技结构光双目相机为移动机器人而生，解决了3D视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题，包括高环境光干扰，金属反光，反射率影响，运动模糊，多机干扰等等。为应用在移动机器人上，相机曾在在振动台（100Hz震动）、高低温循环箱（-10℃-80℃）内连续运转超过2个月。常规室内情况下，装有Eagle传感器的移动机器人可以避开地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑，面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。

其采用Eagle系列LXPS-DS3120-E 传感器进行避障，传感器详细规格参数如下：
测距范围:          0.5-6m（远测距12m）
测距精度：         1% @ 2m 70%反射率
视场角:            72°X 55°;
分辨率：           320*240
帧率：             20fps
数据接口：         USB3.0/Ethernet
相机尺寸：         43mm×78mm×38mm
运行环境：         -10℃-70℃
阳光抑制：         50klux