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双目视觉相机

  • 产地
  • 所在地
  • 杭州市
  • 浙江杭州市

更新时间:2024-05-17

有效日期:还剩146

产品详情

双目视觉相机则是同时得到整幅图像的深度信息。TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处,都是由光源、光学部件、传感器、控制电路以及处理电路等几部单元组成。与同属于非侵入式三维探测、适用领域非常类似的双目测量系统相比,TOF相机具有根本不同的3D成像机理。双目立体测量通过左右立体像对匹配后,再经过三角测量法来进行立体探测,而TOF相机是通过入、反射光探测来获取的目标距离获取。微软kinect2即是基于TOF原理的深度相机。
 

双目视觉相机是蓝芯科技针对移动机器人避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器,融合智能避障算法、智能导航定位算法,真正实现移动机器人的无标识室内无人行驶。
 

1、TOF技术:传感器发出经调制的近红外光,遇物体后反射,通过计算光线发射和反射时间差或相位差来换算被拍摄景物的距离。

2、装有Eagle避障传感器的移动机器人在室内可以避开地面3cm以上障碍物或低于地平面3cm的凹坑。

3、面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。

 

 

双目视觉相机技术参数:

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E 

LXPS-DS3221-U/E

测距范围

0.2-3m

(远测距5m

0.1-3m

(远测距5m

0.5-6m

(远测距12m

0.1-12m

(远测距30m

测距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

视场角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

帧率

20fps

20fps

20fps

20fps

数据接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相机尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

运行环境

-10-70

-10-70

-10-70

-10℃-70℃

阳光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux


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发布询价单

杭州蓝芯科技有限公司

型:
生产厂家
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商家概况

主营产品:
智能搬运机器人,3D视觉传感器
公司性质:
生产厂家

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