工厂搬运机器人-智慧城市网

产品详情

工厂搬运机器人以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。可多台工厂搬运机器人组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。

蓝芯科技基于自然无标记导航技术开发的工厂搬运机器人，无需借助任何辅助的标记，通过视觉传感器，搭载公司*的智能导航算法，实现机器人在工厂、仓库、车间等室内环境下，完成自主自动运行，并且能实时监测周围环境，合理避障、停障，构建室内智能柔性物流体系；工厂搬运机器人作为基础搬运工具，目前已深入应用到3C制造、机械加工、家电生产、微电子制造等多个行业。

工厂搬运机器人需求：

基础参数
型号	FR1202			FR3302		FR1502
导航方式	自然导航			自然导航		自然导航
额定载荷	200kg			300kg		500kg
长宽高	860660300（mm）			730550300（mm）		860660300（mm）
机身自重（含电池）	160kg			150kg		165kg
行驶通道宽度	1000			900		1000
回转通道宽度	1400			1200		1400
充电方式	手动/自动			手动/自动		手动/自动
		运动性能
定位精度	±10mm				±10mm	±10mm
运行速度	1.5m/s				1.5m/s	1.0.m/s
转弯半径	0				0	0
续行时间	8小时				8小时	8小时
行驶方式	双向行驶				双向行驶	双向行驶
		硬件性能
激光配置	双激光		双激光			双激光
定位辅助	向上/向下相机（可选）		向上/向下相机（可选）			向上/向下相机（可选）
驱动方式	双轮差速驱动		双轮差速驱动			双轮差速驱动
电池规格	48V24Ah		48V24Ah			48V24Ah
充电时长	1.5小时		1.5小时			1.5小时
电池寿命	1500次循环		1500次循环			1500次循环
扩展接口	USB2.0		USB2.0			USB2.0
		安全性能
激光避障	标配				标配	标配
视觉避障	可选				标配	可选
急停按钮	标配				标配	标配
声光报警	标配				标配	标配
安全触边	标配				标配	标配
		运行环境
室内/室外	室内				室内	室内
单张地图	≤200000 m²				≤200000 m²	≤200000 m²
工作温度	0~40℃				0~40℃	0~40℃
工作湿度	10%-90%无凝露				10%-90%无凝露	10%-90%无凝露
工作坡度	≤3°				≤3°	≤3°
网络通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac				同一要求	同一要求