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产品详情
HOKUYO公司URG-04LX-UG01 2D激光雷达产品拥有4m, 240°测量范围，DC5V输入(USB接口供电)，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量。
主要应用： 机器人环境识别、建筑物入侵保护（安防）、自动门/行为方式识别、自动导航车辆（AGV）障碍检测
性能参数：
产品名称 | URG-04LX-UG01, 2维激光雷达 |
电源 | 5VDC±5% (USB总线供电) |
激光光源 | 半导体激光二极管(λ=785nm)，激光安全等级1 |
测量距离 | 20 to 4000mm(white paper with 70mm), 240° |
精度 | 60 to 1,000mm : ±30mm 1,000 to 4,095mm : 3%测量距离 |
角度分辨率 | 0.36°(360°/1,024 steps) |
扫描时间 | 100msec/scan |
噪音 | < 25dB |
接口 | USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed) |
指令系统 | 指令SCIP Ver2.0 |
环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） |
环境亮度 | Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less； Florescent: 6000Lux(Max) |
振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时 |
冲击 | 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
重量 | 约160g（包括电缆） |
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