自动工件上料-智慧城市网

产品详情

自动工件上料定位方案采用双目立体成像技术，获取物件的空间坐标数据，通过数据分析识别出工件的空间姿态；使用TCP/IP通信，实现电脑与机器人之间的数据交互；可与工厂信息化系统实现网络通信，通过以太网口输出工作站状态信息，连接到客户信息化系统中实现管理。

自动工件上料定位方案广泛用于各类工作无序状态的上下料、分拣、拆码垛、装配等场景，具有精度高、速度快，布置快速，维护方便的特点。全系列产品智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助客户实现柔性化产线。能够大幅度改善锻造邮件、锻造部件、冲压钣金件、树脂成型邮件、软硬包装箱等各种异形工件的分拣速度，降低人力成本，提升客户的竞争力。

自动工件上料3D相机具有以下特点：

高分辨率
1920*1200 RGBD图像
&点云图

超高精度
工业级标准
精度可达+/-0.02mm

硬件加速
采用GPU加速，高帧率相机
同时输出RGBD数据，坐标严格对齐

高适应性
不受环境光和对比度影响，
更全面更广泛的应用场景

自动工件上料技术参数：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。	RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣	可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。	红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
视野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
扫描时间（s）	0.2
工作距离（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z轴精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
数据接口	RJ45以太网（Gige）
供电	DC12V 6A
体积	-	-	-