室内搬运AGV-智慧城市网

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智能制造势不可挡，智能制造已成为第三次工业革命和工业4.0的重大趋势和核心内容。对此米克力美认为，智能制造改造不可能一步到位，必须从企业自身出发，建议从简单容易实现的AGV智能物流着手切入智能制造。智能制造小批量、多品种的生产方式下，物流的柔性显得越来越重要，而高柔性、灵活的AGV机器人，可以随着生产需要的调整而及时调整物料的自动化配送，真正实现按需生产、柔性化作业的功能。

室内搬运AGV的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。室内搬运AGV发展至今，衍生出了多种导航方式。目前比较主流的智能搬运机器人导航方式有：电磁导航、磁条导航、二维码导航、激光导航，以及3D视觉导航。

对以上这些导航方案稍加了解（参考以下表格），便不难看出，从成本、安全性和技术先进性等方面来看，3D视觉导航方案优势明显，无疑是室内搬运AGV导航方案中可以应用前景的方向。

室内搬运AGV技术参数：

基础参数
型号	FR1203	FR1503
导航方式	自然导航	自然导航
额定载荷	200kg	500kg
长宽高	8606601300（mm）	8606601300（mm）（高可定制）
辊筒面对接高度	600mm（可定制）	600mm（可定制）
视觉支架高度	1300mm	1300mm
机身自重（含电池）	175kg	180kg
行驶通道宽度	1000	1000
回转通道宽度	1400	1400
充电方式	手动/自动	手动/自动
运动性能
定位精度	±10mm	±10mm
对接精度	±10mm	±10mm
运行速度	1.5m/s	1.0m/s
转弯半径	0	0
续行时间	8小时	8小时
行驶方式	双向行驶	双向行驶
硬件性能
激光配置	双激光	双激光
定位辅助	向上/向下相机（可选）	向上/向下相机（可选）
驱动方式	双轮差速驱动	双轮差速驱动
电池规格	48V24Ah	48V24Ah
充电时长	1.5小时	1.5小时
电池寿命	1500次循环	1500次循环
扩展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能
激光避障	标配	标配
视觉避障	可选	标配
急停按钮	标配	标配
声光报警	标配	标配
安全触边	标配	标配
运行环境
室内/室外	室内	室内
单张地图	≤200000 m²	≤200000 m²
工作温度	0~40℃	0~40℃
工作湿度	10%-90%无凝露	10%-90%无凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
网络通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac