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基于双目立体视觉的深度相机对环境光照强度比较敏感，且比较依赖图像本身的特征，因此在光照不足、缺乏纹理等情况下很难提取到有效鲁棒的特征，从而导致匹配误差增大甚至匹配失败。
而基于结构光法的深度相机就是为了解决上述双目匹配算法的复杂度和鲁棒性问题而提出的，结构光法不依赖于物体本身的颜色和纹理，采用了主动投影已知图案的方法来实现快速鲁棒的匹配特征点，能够达到较高的精度，也大大扩展了适用范围。
高分辨率
1920*1200深度图
&点云图
超高精度
工业级标准
精度可高达+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同时输出点云 和RGB图
高适应性
不受环境光和对比度影响，
更全面更广泛的应用场景
深度图
结构光深度相机技术参数：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。 | RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
视野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
扫描时间（s）★ | 快0.2 | ||
工作距离（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z轴精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
数据接口 | RJ45以太网（Gige） | ||
供电 | DC12V 6A | ||
体积 | - | - | - |
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