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AGV无人化叉车

  • 产地
  • 所在地
  • 杭州市
  • 浙江杭州市

更新时间:2024-05-19

有效日期:还剩153

产品详情

我们将一台普通叉车改装为AGV无人化叉车,通常要更改以下几个方面:

1、地图生成系统
扫描工作环境,生成环境地图,是AGV运行的基础条件,要求生成地图快速、准确,地图更改方便;
2、任务调度系统
对AGV的任务进行设定,对多台AGV进行任务调度,方便随时更改;
3、定位导航装置
利用激光扫描仪或摄像头,获取环境特征或标志,时时定位;
4、运动控制系统
取代或并联原车控制系统,对运动、提升等动作进行控制;
5、运动驱动系统
采用舵轮等方式;
6、货物相关传感器系统
负责货架、货物的检测,包括扫码、存在检测、负载检测等;
7、安全系统
障碍扫描,避障,警示灯,报警声音等。

AGV无人化叉车应用场景:
1、点到点托盘搬运
2、路径支持动态更新
3、激光叉车不适应区域
4、MES或WMS任务驱动
5、呼叫盒呼叫及触摸屏任务指派

 AGV无人化叉车技术参数:

指标

智能托盘搬运叉车

智能托盘堆高叉车

外形尺寸L*D*H

2130*880*1810mm

1805*900*1725mm

荷载中心距

600 mm

600mm

轴距(提升/下降)

1431/1497mm

1126mm

自重(含电池)

950KG

661KG

导航方式

视觉导航

视觉导航

操作方式

自动/手动

自动/手动

额定承载能力

2000 kg

1000 kg

叉臂举升高度

125 mm

1295 mm

轴距(提升/下降)

1431 /1497mm

1126 mm

额定运行速度(空载)

1m/s

1m/s

导引定位精度

±10 mm

±10 mm

重复定位精度

±10 mm

±10 mm

小转弯半径(货叉提升)

2031 mm

1450 mm

小通道宽度

2536 mm

2026(托盘800*1200mm

避障方式

视觉和区域安全激光

视觉和区域安全激光

碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

托盘检测

具备

具备

急停按钮

具备

具备

声光报警

具备

具备

 

 


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发布询价单

杭州蓝芯科技有限公司

型:
生产厂家
联系人:

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商家概况

主营产品:
智能搬运机器人,3D视觉传感器
公司性质:
生产厂家

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