3D视觉抓取系统-智慧城市网

产品详情

工业级
高清点云（1920×1200）、点云图
同时输出点云和RGB信息
GPU加速

高分辨率
1920*1200深度图
&点云图

超高精度
工业级标准
精度可高达+/-0.02mm

硬件加速
采用GPU加速，
同时输出点云和RGB图

高适应性
不受环境光和对比度影响，
更全面更广泛的应用场景

适应能力：复杂场景下，高反光及紧挨物品依然可以准确识别，不受环境光和物体对比度影响；
路径规划：自动规划合理路径抓取，防碰撞；
品质性能：采用进口工业元器件，合金外壳，平均寿命可达5-8年，IP65防护等级；
降低成本：节约工装和人力成本；实现智能制造优先选择。

3D视觉抓取系统——智能3D检测定位算法

智能检测 3D定位
wukong智能算法模块

无需CAD文件，通过深度学习让机器快速辨识物件
位置有优势的3D抓取定位
时间有优势的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手

3D视觉抓取系统——3D视觉助手
可视化简单易用
轻松查看3D点云
一键完成手眼标定
通用机械臂接口（TCP/IP）
让用户使用更加方便

3D视觉抓取系统技术参数:

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。	RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣	可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。
像素	2.3M	2.3M	3M
视野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
扫描时间（s）★	快0.2
工作距离（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z轴精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
数据接口	RJ45以太网（Gige）
供电	DC12V 6A
体积	-	-	-