机器人3D视觉引导解决方案

机器人3D视觉引导解决方案专业针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。
 

当前，机器人3D视觉在自动化焊接、自动化切割、自动化装配、自动化抓取、自动化码垛等应用较多，一般要求图像处理能识别物体的位姿或者物体边缘的3D坐标。因此，对于3D图像处理技术要解决的问题有2个，物体识别和边缘轮廓提取。可采用以下方式来解决此问题。
 

 机器人3D视觉引导解决方案结构光原理的3D相机由相机和投影仪组成。投影仪投射出一系列条纹光，条纹光按照编码进行变换，相机拍摄到条纹后，终解算出物体的3D信息。为了消除盲区，结构光原理的3D相机一般会采用2只相机和1个投影仪的方式搭建。
 

可以完成以下任务：

多品种工件的机器人3D定位抓取上料

料框堆叠物体3D识别定位

复杂多面工件的柔性化3D定位抓取

大型物体3D定位抓取

工件的无序来料3D定位

多工序间机器人协作3D定位抓取

输送带上物体的快速3D定位抓取

喷涂机器人来料3D识别定位

大型设备的机器人装配3D定位

机器人3D视觉引导解决方案技术参数：