3D拆垛系统-智慧城市网

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随着各类自动化物流设备和技术的快速普及应用，机器代人的成本会越来越低。真正实现仓储效率的提高，将是企业决胜未来市场竞争的关键。

项目问题：在某个拆垛环节中，来料垛型*随机，用传统的人工示教方案费事费力，无法使用机器人、自动化拆垛设备高效完成拆垛任务。

通过图像智能识别技术，蓝芯科技3D拆垛系统无需提前输入纸箱型号尺寸等数据，亦可识别计算出每个纸箱的方向和空间坐标，引导机器人准确抓取。

3D拆垛系统可自动计算出每个纸箱的长宽高具体数据，并判定型号，记录数量，与WMS系统无缝连接，根据系统数据实时调整，进一步节省人力，提高效率。

高精度wukong 3D拆垛系统是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度3D相机。用于引导机械臂完成抓取工作，公司还可以提供完整的解决方案和SDK。

3D拆垛系统的输出是三维点云，其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。因此，可以分析物体的位置和形状，或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹爪的定位参考信息。

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。	RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣	可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。
像素	2.3M	2.3M	3M
视野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
扫描时间（s）★	快0.2
工作距离（m）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z轴精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
数据接口	RJ45以太网（Gige）
供电	DC12V 6A
体积	-	-	-