智能自主移动搬运机器人-智慧城市网

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随着工业4.0概念的热炒，柔性生产也逐渐被大家认知。所谓柔性生产，指的是：传统制造业将从原本的大规模、低成本的劳动密集型转变为更加强调小批量、定制化、灵活性的柔性制造产能。

这种柔性化生产就要求传统制造业更灵活快速的转换工作流程、部署及操作成本低廉、高效可靠的运行等。

传统制造业在大规模生产时期，工厂都是按照产品进行单独的产品线设计，一旦产品线搭建完成，就被固定下来，生产既定的产品。在柔性生产形势下，单独为产品设计地理生产线就显露出费用高、适配率低的弊端。

蓝芯科技智能自主移动搬运机器人首先就能够解决生产线的利用率问题。蓝芯科技智能机器人以搬运机器人的角色介入，将工厂的闲置生产线进行了连接和搭配，“让产品围着生产线转”，从而解决了不少传统制造的痛点。

其次，稳定性也是重要的标准之一。蓝芯科技智能自主移动搬运机器人通过采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。，目前已经通过了包括控制器EMC测试、高低温测试、振动试验、静电试验等在内的多项测试，可在零下10°~60°温度下工作，载重300~500kg，运行速度1.5m/s。

技术参数：

型号	FR1200	FR1500	FR1200（顶升版）	FR1500（顶升版）
导航方式	视觉导航	视觉导航	视觉导航	视觉导航
驱动方式	双轮差速	双轮差速	双轮差速	双轮差速
导航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承载（kg）	200	500	200	500
承载自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
负载形式	背负/辊筒式	背负/辊筒式	顶升	顶升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋转能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
续航时间（满载）	8h	6h	8h	6h
电　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作湿度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作温度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃