智能顶升式搬运机器人-智慧城市网

产品详情

蓝芯科技智能顶升式搬运机器人一般采用视觉导航，不仅有潜伏、举升、背负三重功能，而且精度高速度快；具有自动检测障碍物，自由规划路线、姿态保持等强大功能集于一身的本领，广泛应用于车间产线仓库的搬运工作。智能顶升式搬运机器人能根据订单，通过顶升式移动平台驮运货架从而实现“货到人”，将货物所在的货架从巨大的仓库存储区搬运至员工处理区，并且可以快速、灵活的装配智能仓储的所有环节，大大提高处理效率，能够提高近50%的仓储处理能力。

l传感器：
赋予机器人深度感知能力
l导航算法：
赋予机器人智能自主移动能力
l避障算法
赋予机器人避障（绕障）能力

问题分析：
Ø物料车自动对接、顶升问题
Ø物料车运动时的重心平衡问题

解决方案优势：
Ø视觉导航引导，多传感器融合避障，无需改造场地；
Ø高重心货架运行时平衡控制精确，运行稳定；
Ø搬运流程无需人为介入操作；

技术参数：

型号	FR1200	FR1500	FR1200（顶升版）	FR1500（顶升版）
导航方式	视觉导航	视觉导航	视觉导航	视觉导航
驱动方式	双轮差速	双轮差速	双轮差速	双轮差速
导航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承载（kg）	200	500	200	500
承载自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
负载形式	背负/辊筒式	背负/辊筒式	顶升	顶升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋转能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
续航时间（满载）	8h	6h	8h	6h
电　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作湿度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作温度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃