AGV物流机器人-智慧城市网

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电商业务蓬勃发展，仓储业者必须确保货品快速交到消费者手中，于是开始采用无人搬运车(AGV)。AGV内建感应传感器，可自动沿著地板上固定的轨道行走搬运重物，虽然可以大幅节省人力，却受制于固定的轨道。

随着智能物流时代的到来，各种高科技也是层出不穷。尤其是快递行业机器人的出现，大大提高了订单处理效率，保证整个运作过程流畅快速。

若不巧前方有障碍物，AGV还要等到障碍物移开才能够继续前进，不仅安装期间是浩大的工程，若有需要更动轨道路径，更是耗时又所费不赀，在物流业逐渐取代AGV。

蓝芯科技的AGV物流机器人，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标。可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。这类小车属于目前主流研究方向。作用也是为了提高效率，降低作业强度，降低成本。

型号	FR1200	FR1500	FR1200（顶升版）	FR1500（顶升版）
导航方式	视觉导航	视觉导航	视觉导航	视觉导航
驱动方式	双轮差速	双轮差速	双轮差速	双轮差速
导航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承载（kg）	200	500	200	500
承载自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
负载形式	背负/辊筒式	背负/辊筒式	顶升	顶升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋转能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
续航时间（满载）	8h	6h	8h	6h
电　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作湿度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作温度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃