顶升式机器人

顶升式机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然 特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。相比于激 光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应 用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在 动态环境中，也能实现高精度定位。 

在生产线上，顶升式机器人可实现生产过程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 发、转移和上下料。顶升式机器人可有效提升 生产柔性，助力企业实现智能化转型，实现无人 化生产。

在电商仓储中，顶升式机器人可以完成大宗货 物的转移、进出库、拣货或补货作业。通过多机 调度系统，实现搬运机器人大规模协同工作，以 应对电商仓储高频次业务。

根据生产计划和码头自动呼叫任务，调度系统自动调度*的顶升式机器人前往固定的上料码头自动对接，通过搬运机器人上的红外传感器、光电传感器，完成与码头的通讯，并控制码头辊筒、车载辊筒的自动运行，将物料从码头运输至智能搬运机器人上；完成上料工作后，自动运行至下料码头，按照相同方式自动对接并下料，完成物料的配送运输任务，实现整体流程的无人化操作；

基本参数

导航方式：　    视觉导航

行驶通道宽度：　90cm

大行驶速度：　1.5m/s

续航能力：　      8小时

外型尺寸：　    800（L）×600（W）×300mm（H） 

顶升参数

对接精度：　 +/-5mm

顶升高度：　 50mm

顶升负载：　 500kg（可定制）

产品特点：

一、视觉导航 
采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等， 无需改造客户现场， 确保灵活性及扩展性。 
二、多传感器融合 
以视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等， 为机器人提供精确的环境感知信息， 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。 
三、自适应悬挂 
自主研发的自适应悬挂系统， 保证机器人在不平整地面上 平稳运行

四、智能高度

通过智能调度系统，根据搬运任务， 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划，高效协同作业， 提升机器人整体作业效率

五、状态管理

通过多机调度系统， 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态，包括其任务列表、运行状 态，便于远程管理