视觉导航搬运机器人-智慧城市网

产品详情

与其他的导航方法不一样，视觉导航搬运机器人存在的大优势即是答应无固定参照物。

在AGV的开展过程中，对车辆以及履行部件的定位精度要求也越来越高。尽管用于主动化流水线的视觉导航系统，可以做到0.1mm的定位精度，但根据无固定参照的视觉导航AGV，也能实现高精度定位（纯视觉导航）。

因而，AGV的视觉导航系统，为取得更高的定位精度，除视觉导航外，还需要其他的导航或定位系统作为辅佐，同时，尽可能运用有固定参照物的视觉导航系统，可以取得十分好的定位精度和安全性。

用开展的眼光来看，十分看好视觉导航的远景，一方面是因为，视觉导航接近与了解人类的“导航和避障”方法，多摄像头除导航外，还可以作为巡检、记载的功用，并且AGV终会走向人工智能导航的方向（AIGV），无固定参照物的视觉导航方法，将可以取得更便当的布置。人工智能导航*可以处理视觉导航方法现在的缺陷和缺乏，且从硬件成本和可维护性上来讲，视觉导航都更有优势。

产品参数：

型号	FR1200	FR1500	FR1200（顶升版）	FR1500（顶升版）
导航方式	视觉导航	视觉导航	视觉导航	视觉导航
驱动方式	双轮差速	双轮差速	双轮差速	双轮差速
导航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	900600300	900600300	900600300	900600300
自重（kg）	120	160	145	185
承载（kg）	200	500	200	500
承载自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
负载形式	背负/辊筒式	背负/辊筒式	顶升	顶升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋转能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
续航时间（满载）	8h	6h	8h	6h
电　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作湿度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作温度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃