输送带模型分拣

在汽车发动机缸体模具浇铸车间，环境较差，布满灰尘。缸体模具尺寸大，重量大，需要工作来用机械设备吊运砂芯，步骤繁琐。为了避免砂芯损坏，需要小心，导致生产效率极低，而且砂芯旋转姿态不到位，会严重影响下一道工序。砂芯旁侧和下侧都是高温模具，人工操作存在巨大安全隐患。需要我方提供解决方案实现自动化生产过程。

技术分析：
方案要求实现整个过程的全自动化
砂芯无法通过二维方案实现定位抓取
配砂芯三维尺寸较大且型号不同
砂芯重量太大
现场环境较差，布满灰尘
解决方案：
通过机器人3D定位系统，引导机器人从输送线抓取砂芯到位置
通过3D视觉方案实现三维扫描定位
选用定制兼容型适合大视野的产品型号
选用特定型号的高荷载机器人
机器人3D定位系统具备IP65防护等级，可适应现场环境

客户收益：
产品兼容性可免去产线换装问题，节省成本
* 实现自动化提高生产效率和良品率
替换人工，大量节省人力成本和安全成本
享受完善的售后服务和技术zhi持

WuKong 3D VISION SENSOR是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用，公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK，用户也可以根据自己的需求进行二次开发。
工业级
高清深度图（1920×1200）、点云图
同时输出深度图和RGB图
GPU加速