无轨搬运机器人

无轨搬运机器人（智能搬运机器人）可有效提升 生产柔性，助力企业实现智能化转型，实现无人 化生产。 在电商仓储中，智能搬运机器人可以完成大宗货 物的转移、进出库、拣货或补货作业。通过多机 调度系统，实现搬运机器人大规模协同工作，以应对电商仓储高频次业务。

基本参数

设备尺寸：780*600*300mm

支架高度：1220mm

重 量：60KG

负 载：200KG（可定制）

运行参数

运行速度：1.5m/s

停止精度：+/-10mm

旋转能力：360度

原地旋转续航时间：8h

电 池：DC48V25Ah

工作环境

工作湿度：20%~80%

工作温度：-10~50

产品特点

1、视觉导航 

采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等， 无需改造客户现场， 确保灵活性及扩展性

2、多传感器融合 

以视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等， 为机器人提供精确的环境感知信息， 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。

3、自适应悬挂 

自主研发的自适应悬挂系统， 保证机器人在不平整地面上 平稳运行。

4、智能调度

通过智能调度系统，根据搬运任务， 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划，高效协同作业， 提升机器人整体作业效率。

5、状态管理

通过多机调度系统， 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态，包括其任务列表、运行状 态，便于远程管理。