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一、系统前端设计
考虑到厂区车辆超速报警系统前端都部署在室外,环境比较恶劣,而且需要全天24小时不间断工作,对系统的稳定性和可靠性要求很高。为了节约成本、减少设备及处理环节,厂区车辆超速报警系统采用300万高清卡口抓拍摄像机CCD+ISP+ DSP结构,集图像采集、图像处理和车牌识别于一体,在图片抓拍后可直接进行车牌识别。
车辆检测采用视频检测方式,可以减少线圈检测模式的超速抓拍系统实施时不可避免的需要封路、破坏道路进行施工安装,以及由此带来的路面结构破坏、后期维护麻烦等问题。
为了精确检测车速,前端系统采用雷达检测方式进行车辆道路测速。
二、系统结构
本系统的设计基于分布式系统的集中管理策略,采用分层结构设计,从逻辑关系上看主要分为三层:前端子系统—传输子系统—后端管理子系统。以自建路口局域网、光纤网络资源为传输通道,构建网络传输子系统,实现道路测速抓拍前端子系统与后端管理子系统之间的互联互通。
道路测速抓拍系统结构示意图
2.1 系统组成
厂区车辆超速报警系统由道路测速抓拍前端子系统、网络传输子系统和后端管理子系统组成。实现对通行车辆信息的采集、传输、处理、分析与集中管理。
1) 道路测速抓拍前端子系统
负责完成车辆综合信息的采集,包括车辆特征照片、车牌号码与车牌颜色等。并完成图片信息识别、车辆速度检测、超速判别、数据缓存以及压缩上传等功能,主要由高清卡口抓拍摄像机、补光灯、雷达、交换机、光纤收发器、开关电源、防雷器等设备组成。
2) 网络传输子系统
负责系统组网,完成数据、图片的传输与交换。
3) 后端管理子系统
负责实现对道路测速抓拍内相关数据的汇聚、处理、存储、应用、管理与共享,由后端软件平台和存储管理服务器系统组成。
2.2 功能描述
2.2.1 车辆捕获功能
系统通过视频触发方式实现车辆捕获功能,能对所有经过车辆进行捕获,除了能够捕获在车道上正常行驶的车辆外,还具备捕获跨线行驶及逆向行驶车辆的功能,并且具有自动选择有效图片(有车辆牌照)、删除垃圾图片的功能。在正常车速(5km/h~200km/h)范围内的监控区域规范行驶的车辆图像捕获准确率达99%以上(在白天 正常天气条件下)。
2.2.2 车辆速度检测功能
系统在进行抓拍的同时测定车辆的行驶速度。道路测速范围在10km/h~250km/h(10km/h~18km/h范围为调试用) 道路测速获得率不小于90%,道路测速误差不大于2km/h。系统具备分车型分别设置标志限速和限速值的功能。
2.2.3 车辆图像记录功能
系统能够准确捕获、记录通行车辆信息。记录的车辆信息除包含图像信息外,还包括文本信息,如日期、时间(精确到毫秒)、地点、方向、车速、号牌号码、号牌颜色、车身颜色等。车辆信息写入关联数据库,并将相关文本信息叠加到图片上。
2.2.4 智能补光功能
系统综合考虑了车辆前挡风玻璃对光线的反射特性、贴膜情况、环境光线照射情况,采用了特殊的滤光镜头、专门的成像控制策略和补光方式,同时安排了合理的设备布设方式,使得系统全天候对各类车型都能有效解决前挡风玻璃反光和强光直射等问题,确保车身、车牌都清晰可辨。
采用补光灯和摄像机成像控制模块之间的反馈控制技术,满足夜间拍摄要求。采用强光抑制技术,避免强逆光、强顺光环境下对拍摄造成的影响。
2.2.5 车辆牌照自动识别功能
系统可自动对车辆牌照进行识别,包括车牌号码、车牌颜色的识别。
2.2.6 车身颜色识别功能
系统可自动对车身深浅和颜色进行识别,可供用户根据车身颜色来查询通行车辆,系统可自动区分出车辆为深色车辆还是浅色车辆;并识别出10种常见车身颜色,10种颜色包括:白,灰(银),黄、粉、红、绿、蓝、棕、黑、紫。
2.2.7 车型判别功能
系统采用车牌颜色和视频检测技术结合的方法对车辆类型进行判别。
三、 前端子系统设计
3.1 前端子系统组成
3.1.1 前端子系统组成
厂区道路测速抓拍前端子系统主要由以下功能单元组成:车辆检测、图像采集识别单元:含高清卡口抓拍摄像机和补光灯;道路测速抓拍单元视频检测,完成车辆检测功能;车速检测单元:雷达道路测速仪;网络传输单元:含交换机和光纤收发器;
厂区车辆超速报警系统,车辆限速抓拍摄像机
3.1.2 车辆检测、图像采集识别单元
车辆检测、图像采集识别单元由高清卡口抓拍摄像机和补光灯组成。
系统选用的高清卡口抓拍摄像机采用高清CCD+高清ISP+高性能嵌入式DSP一体化架构设计,集高清视频采集、高清视频处理等核心功能于一体。300像素高清抓拍摄像机有效像素达到1600*1200,所拍摄的图片能清晰的分辨车牌号码、车牌颜色、车辆类型、车身颜色等,车牌识别率能否保证取决于车牌在照片中所占像素的多少,本系统所采用的号牌识别算法能够在车牌横向像素点不小于120时保证号牌识别的准确率98%以上。
高清卡口抓拍摄像机集成视频检测功能,采用视频检测算法完成车辆检测及过车抓拍,能同时输出高清照片和车牌识别数据,具备强光(逆、顺)抑制功能,减弱白天日光对高清卡口抓拍摄像机和夜间机动车大灯对道路测速抓拍单元拍照的影响,从所拍照片上能清晰呈现机动车正面全貌和车牌特征。
道路测速抓拍单元与补光灯安装在同一根立杆挑臂上,减少立杆数量和投资费用,减少后期设备污物清理难度。
3.1.3 车速检测单元
本设计采用雷达作为系统的车速检测设备,为每条车道配置一台窄波雷达用于检测车辆速度。利用都卜勒效应原理;当目标向雷达天线靠近时,反射信号频率将高于发射机频率;反之,当目标远离天线而去时,反射信号频率将低于发射机频率。如此即可借由频率的改变数值,计算出目标与雷达的相对速度。
本设计采用道路测速仪安装于车道正向的安装模式,安装高度为路面上6m,离车道中心轴±2m,垂直界面安装角度25±1º(轴射轴相对车辆行驶方向角度),监测向来的车辆。当车辆进入探测区域的时刻,道路测速仪通过连接器输出*触发信号,同时输出具有相同作用的电压脉冲信号。车辆离开探测区域的时候,道路测速仪通过连接器输出第二个触发信号,同时脉冲电压下降。输出第二个触发信号之后,道路测速仪输出被测车速和车长信号。