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产品详情
T21是一款测量平面重力高边值和平面倾斜角度的电子传感器。其基本工作原理是依靠对平面上两个相互垂直的重力加速度分量的计算，从而得出被测平面与水平面的夹角角度,以及被测平面中距离水平面 zui远的高边方位。该模块采用RS232或TTL信号电平。产品功耗低，性能稳定。其输出波特率可选9600,4800或19200 bps。
二、产品特点
低功耗；
小体积；
输出速率快；
性能稳定；
三、产品应用
太阳能平台支架调整；
高空作业平台监控；
车载GPS及轮船导航系统；
天线定位；
手持式仪表设备；
四、产品型号
| T21-232 | RS232接口 |
| T21-TTL | TTL接口 |
五、技术参数表：
| | 项目 | 参数 | 单位 | 备注 | |
| 性能参数 | 测量范围 | 倾斜角 | ±60 | 度 | |
| | 高边角 | 0~360 | 度 | | |
| 分辨力 | 倾斜角 | 0.1 | 度 | | |
| | 高边角 | 0.1 | 度 | | |
| 准确度 | 倾斜角 | ±0.5 | 度 | | |
| | 高边角 | ±0.5 | 度 | 倾斜范围10°~90° | |
| 重复性 | 倾斜角 | ＜0.2 | 度 | | |
| | 高边角 | ＜0.2 | 度 | | |
| 数据输出速率 | | 20 | Hz | | |
| 零点温度漂移 | | 0.03 | 度/℃ | | |
| 电气参数 | 电源电压 | | 5v | VDC | ±0.2v |
| 工作电流 | | < 20 | mA | | |
| 工作温度 | | -40 -- 85 | 摄氏度 | | |
| | | | | | |
| 其它 | 尺寸 | | 25*25 | 毫米 | |
| | | | | | |
注: 重力高边角: 又称重力高边方向, 被测平面圆中到水平面的zui高点称高边，圆心到高边的连线方向为重力高边方向。被测平面与水平面夹角大于5度,高边方向才有测量的实际意义。
六、管脚定义 下表为6针管脚的定义
| 名称 | 输入/输出 | 管脚号 | 解释 |
| V+ | 输入 | 1 | 5V直流电源输入(6~28V直流电需定制) |
| GND | 输入 | 2 | 电源地 |
| Tx | 输出 | 3 | TTL数据发送 |
| Rx | 输入 | 4 | TTL数据接收 |
| Rx | 输入 | 5 | RS232数据接收 |
| Tx | 输出 | 6 | RS232数据发送 |
| 悬空 | 未定义 | 7 | |
| 悬空 | 未定义 | 8 | |
| 悬空 | 未定义 | 9 | |
| 悬空 | 未定义 | 10 | |
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