DS3810MMBB1A1A

：吴巧燕

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直接转矩控制(DTC)方式 

　　1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授*提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。 

　　矩阵式交—交控制方式 

　　VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是： 

　　——控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；
　　——自动识别(ID)依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别；  
　　——算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；  
　　——实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。 

　　矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，很高的速度精度(±2％，无PG反馈)，高转矩精度(<＋3％)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150％～200％转矩。 

Festo CPV-18-VI 

Festo DNC-50-100-PPV 

FESTO ADVUL-40-200-P

FESTO DNC-63-80-PPV

Festo CPX-FB13

Festo ESS-20-BN

Festo ADVU-80-80-A-P-A 

Festo ADVUL-32-270-P-A

Festo VIGI-03-4

Festo ADVU-40-80-P-A 

Festo ADN-100-60-A-P-A-Q 

Festo SDE1-D10-G2 

FESTO TN18200

Festo CPXGPCPA10 

Festo DSR-12-180-P 

Festo ADN-40-300-I-P-A 

Festo ADVUL-50-40-P-A 

Festo DSR-25-180-P

Festo VABV-S4-1HS-G14-2T2 

Festo VABA-S6-1-X2

Festo CPE24-M1H-5J-QS1

FESTO FLSM-25-L

Festo QSX-12 

FESTO SMH-AE1-PS3-M12

Festo SLT-6-10-P-A 

FESTO DZH-20-70-PPV-A 

Festo MDH572D1FRSCASA 

FESTO HEE-D-MAXI-24 

Festo MS9-LFM-A

Festo STA-32-20-P-A 

Festo AEVU-50-15-P-A 

FESTO CPV-10-VI-11038 

FESTO CPV-10-VI-11205 

FESTO ADVUL-32-40-P-A 

Festo KMP3-25P-16-10 

Festo VABV-S4-2HS-G18-2T2 

Festo DFM-16-50-P-A-GF 

Festo DFM-20-20-P-A-KF 

Festo MFH518

Festo ADVU-16-150-A-P-A 

Festo DFM-20-20-P-A-GF 

FESTO DNC-40-200-PPV-A 

Festo ADVUL-63-25-P-A-S6

Festo CPE14-M1BH-5L-QS-8 

Festo SA-244020A 

Festo CPE14-M1BH-5J-QS-6

Festo VMPA2-M1H-G-PI

Festo ADVU-40-20-P-A 

Festo MN1H2-1-MS

Festo ADVUL-63-60-P-A 

Festo CPX-AB-2-M12-RK-DP

Festo DNC-50-80-PPV-A 

Festo EAMM-A-D40-55A

Festo VIGE-03-FB-8-5POL-S 

Festo SMTO-8E 

Festo ADVUP-40-A-P-A-5Z1-10Z2

Festo DNS-25-40-P

FESTO VABV-S4-S2-G18-2T2 

Festo DFM-12-20-P-A-KF 

Festo VMPA2-M1H-G-PI 

FESTO SMEO-4U-K-LED-230 

FESTO SIEN-4B-PS-K-L 

Festo AEVUZ-32-30-P-A-S6 

Festo VSVA-B-B52-ZD-A2-1T1L 

FESTO ADVU-32-25-A-PA 

FESTO DFM-20-25-P-A-GF 

Festo DSNU-16-125-PPV-A-MH 

FESTO MDH52D2FRSCASA

FESTO ADVU-32-25-A-PA 

Festo ADVUL-50-40-P-A 

Festo ADVUL-25-10-PA 

Festo ADVUL-25-10-PA 

Festo ADVU-25-10-PA

FESTO CPA10-M1H-5JS

Festo CP-FB13-E 

Festo VSVA-B-B52-ZD-A2-1T1L 

FESTO DNC-32-80-PPV-A-ELV 

FESTO DNC-32-80-PPV-A-S2 

FESTO CPV-10-VI-10007 

Festo SDE5-V1-O-Q4-P-M8 

Festo JMN1H-5/2-D-2-C

Festo YSR-12-12

Festo DNC-40-60-PPV-A 

Festo SA-244020A

Festo DYSW-7-10-Y1F 

FESTO DNC-40-40-PPV-A 

Festo NEBM-M12G8-E-5-S1G9 

Festo VMPA2-M1H-K-P1

Festo SME-1-LED-24B 

Festo ADVUP-40-A-P-A-5Z1-10Z2 

Festo ADVU-40-20-P-A 

FESTO DSNU-20-160-P-A 

Festo CPE18-PRSG-2 

Festo CPE14-M1BH-5L-QS-8

FESTO LR-D-7-I-MINI

Festo HEL-D-MIDI 

Festo CPE10-M1BH-5J-QS-6 

Festo VMPA1-M1H-K-PI 

Festo ADVUL-40-20-PA 

Festo ADN-25-80-KP-A-P-A 

Festo SIEN-M8B-PO-K-L 

FESTO SME-10F-DS-24V-K2

Festo VABV-S4-25-G18-2T2 

FESTO SIEN-M18NB-PS-S-L

Festo ADVU-40-30-A-P-A 

Festo VIGA-03-FB-4-5Pol

Festo ADVUL-12-5-PA 

Festo HEL-D-MIDI 

Festo ADVUL3215PA 

Festo NEBU-M8G3-E-20-LE3 

Festo ADVUL-32-20-P-A 

Festo R-3-M5 

Festo QSM-M7-6-1 

Festo VN-05-M-I3-PQ2-VQ2 

Festo CPX-M-8-M12X2-5POL 

Festo DUO-Kabel 

Festo MS2C-3-21 

Festo TAA-2N-PK-3-01-B

Festo DNC-32-25-PPV-A 

Festo DSNU-16-100-PPV-A 

FESTO FBS-SUB-9-GS-DP-B

Festo SME-1-LED-24 

Festo VMPA1-M1H-E-PI

Festo SMEO-1B 

Festo ADVC-20-15-A-P-A 

FESTO DSNU-25-100-PPV-A

FESTO KVI-CP-1-WS-05

Festo QST-16 

Festo QSX-6 

Festo D-3/4I-1A 

Festo KVI-CP-1-WS-WD-2 

Festo MS6-AGB

Festo KVI-CP-3-WS-WD-2 

Festo ADVU-12-5-A-P-A 

Festo OH-22-GE

Festo SME-8-S-LED-24 

Festo SME-10-SL-LED-24 

Festo IAP-03-4

Festo SME-1-LED-24 

Festo 24345-C-2 

Festo VSPA-B-D52-A2 

Festo NEBU-M8G4-K-2.5-M8G4