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HMR3500罗盘

HMR3500罗盘模块是一种可以安装在任意预定航向的带有可定制坐标系的三轴数字罗盘解决方案。将三个非均质磁阻传感器的数据和三个MEMs加速度计的数据结合起来，提供罗盘航向、俯仰和倾斜角信息。

HMR3500提供了硬铁和软铁磁补偿算法，用以修正磁场畸变的效应。另外，提供有世界磁场模型，可以自动提供相对于真北（地理北）的磁偏角补偿。霍尼韦尔通过引入创新型的固态磁传感器解决方案，从而保证提供产品的优良品质。正如所承诺的，这些都是具有高度可靠性、*性能的产品。霍尼韦尔的磁传感器产品能够为您提供zui真实可靠的解决方案，值得信赖。

优点

► 真北或磁北基准选择

► 用户和工业环境使用

► 可定制各种不同的电源

► 3.0 oz铝外壳，仅0.6 oz的PCB（印刷电路板）

► 24种常规坐标航向

► 高于1°航向精度（1σ）， 0.1° 的分辨率

► ±89°的俯仰和侧滚精度，360°连续侧滚能力

► 应用于导航的快速航向计算

► 体积小，适用于紧密安装条件和zui小布局的限制

► 用户驱动的零漏磁场的校准。硬铁和软铁修正使用同一程序

特征	条件	zui小值	标准值	zui大值
航向
精度（1δ）	水平		0.5°	1.0
分辨率			0.1°
俯仰和横滚
侧滚范围	默认航向，绕 X 轴旋转		±80°
俯仰范围	默认航向，绕 Y 轴旋转		±80°
零位精度	水平		±0.5°
分辨率			0.1°
磁场
范围	zui大磁通量密度		0.8Gauss
磁倾角范围		-70°		+70°
电气
输入电压（DC）	标准产品	2.5V	5.0V	5.2V
电流	在 5.0 伏直流电压条件下	45mA	60mA	65mA
数字接口
UART	ASCII （1 启动 , 8 数据 , 1 停止 , 0 奇偶）用户可选择波率	4800bps	9600bps	38400bps
数据更新率	连续航向更新	0.05Hz	10Hz	25Hz
格式	二进制，可选 NEMA0183, HDG 和 HDT		RS-232
物理指标
尺寸	集成电路板		5x4.19 x 1.32cm
重量	仅 HMR3500 PCB 板		17g
重量	外壳封装单元（不计电缆）		85g
工作温度		-40 ℃		+ 85