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产品详情
SPATIAL FOG GNSS/INS组合导航系统集成了三个光纤陀螺仪，三个MEMS加速度计，GNSS卫星导航系统，磁场计，气压高度计，ADC模数转换，温度传感器，扩展I/O接口等。采用实时操作系统，在高性能数据处理芯片中嵌入*的数据融合滤波算法，系统能在静态、动态以及冲击振动状态下，均有很好的响应，输出稳定的导航数据。
| SPATIAL FOG GNSS/INS组合导航系统 | |||
| 性能指标 | | 角速率 | |
| 水平位置精度 SPS/SBAS/RTK （m） | 0.8 / 0.5 / 0.01 | 量程：横滚, 俯仰, 偏航 （°/sec） | ± 490 |
| 垂直位置精度 SPS/SBAS/RTK （m） | 1.5 / 0.8 / 0.02 | 噪声密度 （°/s/√Hz） | 0.0002 |
| 速度精度 （m/s） | 0.03 | 非线性 （%FS） | 0.005 |
| 俯仰/横滚动态精度 （°） | 0.01 | 偏差稳定性 （°/hr） | 0.05 |
| 航向动态精度 （°） | 0.05 | 交叉轴误差 （°） | 0.02 |
| 角度范围 | 无限制 | 带宽 （Hz） | 440 |
| 热启动时间 （s） | 2 | 加速度 | |
| 输出更新率 （Hz） | zui大1000 | 量程： X/Y/Z （g） | ± 10 |
| 噪声密度 （ug/√Hz） | 300 | ||
| 非线性 （%FS） | 0.03 | ||
| 环境指标 | | 偏差稳定性 （mg） | 7.5 |
| 工作温度 （°C） | -40 to +85 | 交叉轴误差 （°） | 0.05 |
| 非工作温度 （°C） | -55 to +85 | 带宽 （Hz） | 200 |
| 防护等级 | IP68 | 磁场计 | |
| 冲击 （g） | 25 | 量程：（G） | 2 |
| 电气指标 | | 噪声密度 （uG/√Hz） | 210 |
| 输入电压 （VDC） | 9 至 36 | 非线性 （%FS） | 0.05 |
| 功耗 （W） | 550 mA @ 12 V | 交叉轴误差 （°） | 0.05 |
| 输出格式 | RS422 / RS232 | 带宽 （Hz） | 110 |
| 物理指标 | | 高度计 | |
| 尺寸 （mm） | 90 x 90 x 96 | 量程：（kPa） | 30-110 |
| 重量 （g） | 860 | 噪声密度 （Pa/√Hz） | 0.56 |
| 数据接口 | ANPP（自定义） | 偏差稳定性 （Pa/yr） | 100 |
| 扩展GPIO | 2个，外部速度输入，外部触发输入，1PPS输出等 | 带宽 （Hz） | 32 |
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